而焊接槍搖擺（bǎi）調理安排應具有焊（hàn）接槍相對焊縫（féng）左（zuǒ）右（yòu）搖擺、左右端停留、上下左右姿態可控、焊接槍視點能夠調理的功用。焊接（jiē）小車的上（shàng）述各個有些，均由計算機完（wán）結可編程的自動（dòng）控製，程序（xù）發動後，焊（hàn）接小車各個有些依照程序的邏輯次序調和動作。
PPH管有必定的強度和硬度，耐磨、耐腐蝕。軌跡分（fèn）為柔性軌跡和剛硬性軌跡兩（liǎng）種。所謂剛（gāng）硬性軌跡就是指軌跡的本體剛度較大、不（bú）易變形，而柔（róu）性軌跡則是相對剛硬性軌跡而言。兩種類型的軌跡各自有各自的特征。PPH管剛硬性軌跡定位（wèi）準確、裝卡後變形小，能夠確保焊接小車運轉走動平穩，焊接時焊接槍徑向調整較小，但重量較大、裝拆不便當。而（ér）柔性軌跡裝拆便當、重量較輕，精度沒有剛硬性軌跡高。
